智元提出 WholeBodyVLA,面向真实世界的人形机器人全身 VLA 框架
来自:www.oschina.net 收录时间:2025-12-17
智元 AGIBOT 宣布,来自香港大学、智元 AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队提出了 WholeBodyVLA,这是一种面向真实世界的人形机器人全身 Vision–Language–Action 框架。 https://opendrivelab.com/WholeBodyVLA/ https://github.com/OpenDriveLab/WholebodyVLA 据介绍,该工作基于智元灵犀X2研究发布,将 ...
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