智元发布开源仿真平台 Genie Sim 3.0
来自:www.oschina.net 收录时间:2026-01-07
智元机器人发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台——Genie Sim 3.0。基于NVIDIA Isaac Sim ,Genie Sim 3.0融合三维重建与视觉生成,打造数字孪生级的高保真环境;首创大语言模型驱动的场景泛化技术,让万级场景的生成只需几分钟。 精准重建:依托 MetaCam手持3D激光扫描仪,结合高分辨率RGB、360° LiDAR点云与厘米级R...
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