LeRobot v0.5.0 现已正式发布，自 v0.4.0 以来合并了 200+ 个 PR。 公告称，这是目前规模最大的一次发布。几乎在所有方向上都实现了扩展：支持更多机器人 (包括首个类人机器人) 、更多策略模型 (包括回归的自回归 VLA) 、更快的数据集处理、可以直接从 Hub 加载的仿真环境，以及基于 Python 3.12 与 Transformers v5 的现...

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