企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司申请的“机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品”专利公布。 专利摘要显示，本申请包括：获取机器人执行足部动作的过程中表征机器人与指定表面接触情况的实际接触序列；足部动作是运动控制模型生成的；获取预期机器人执行足部动作的过程中机器人与指...

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