英伟达在今年 ROSCon 机器人大会上，宣布将为 ROS 2 机器人框架、开源机器人联盟 (Open Source Robotics Alliance，OSRA) 新成立的物理 AI 特别兴趣小组提供技术支持。该小组主要聚焦三个方向：机器人实时控制、加速 AI 处理效率，以及开发更适配自主行为的机器人工具。 这些举措的核心目标，是让 ROS 2 成为现实场景中机...

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